Родился 16 ноября 1922 года в г.Уразово Белгородской области.
С 1940 года служил в рядах Красной Армии. 22 июня 1941 года встретил войну курсантом Гомельского стрелковопулеметного училища, был направлен на фронт. Терещенко М.В. - участник Парада 07 ноября 1941 года на Красной Площади в г.Москве.

Михаил Васильевич участвовал в обороне Москвы, в форсировании Днепра, освобождении Киева, в Корсунь-Шевченковской и Яссо-Кишеневской операциях, освобождал Львов, прошел с боями Польшу, форсировал Вислу и Одер, участвовал в освобождении Праги.

За подвиги во время Великой Отечественной войны Терещенко М.В. награжден двумя орденами Красной Звезды, медалью "За боевые заслуги", орденами Отечественной войны 1 и 2 степени.

После окончания войны направлен на прохождение службы на полигон Капустин Яр Астраханской области, где прослужил более 20 лет.

За время службы Михаил Васильевич участвовал в испытаниях и принятии на вооружение многих образцов новой ракетно-космической техники, в запуске первого советского искусственного спутника Земли, в подготовке к полету первого человека в космос, в запуске первой баллистической ракеты с ядерной боеголовкой.

За участие в освоении космоса, испытаниях новых образцов техники, выполнении боевых задач особой государственной важности Терещенко М.В. награжден тремя орденами Красной Звезды.

В 1971 году Михаил Васильевич уволился из рядов Вооруженных Сил и переехал в Волгоград. Длительное время работал в научно-исследовательском институте автоматизированных систем управления.

Михаил Васильевич проводит значительную работу по патриотическому воспитанию молодежи, участвует в проведении уроков Победы, в торжественных церемониях проводов юношей в армию.

Скончался 30 апреля 2023 года.